Stage F/H_6M Train autonome - Conception d'un modèle mathématique pour la collecte de données 3D

Req ID:466778 

Chez Alstom, nous avons une connaissance pointue des réseaux de transport et comprenons ce qui conduit les individus à les emprunter. Des trains à grande vitesse, métros, monorails et tramways aux systèmes intégrés, services, infrastructures, et solutions de signalisation et de mobilité numérique, nous offrons à la diversité de nos clients le portefeuille le plus vaste du secteur.  Chaque jour, plus de 80 000 collaborateurs dans le monde qui ouvrent la voie à des solutions de mobilité plus vertes et plus intelligentes pour relier les villes, réduire l’empreinte carbone et remplacer la voiture.

Le stage se déroule au sein de l’équipe Innovation Alstom France.

Dans le cadre des programmes innovation d’Alstom sur les véhicules ferroviaires autonomes, nos équipes développent une solution de perception (détection d’obstacles, signaux pour le ferroviaire. Les solutions mises en œuvre intègrent les dernières avancées technologiques actuelles en termes de perception d’environnement via des algorithmes basés sur la vision par ordinateur.

Des capteurs (lidar, caméra, radar, IMU), capturent des données de l’environnement, qui sont ensuite traitées dans un modèle 3D conçu par les équipes Alstom. Le placement des différents composants du système impacte la représentativité du modèle 3D sur le monde réel. L’objectif de ce stage est de comprendre les subtilités de l’approche utilisée par la solution actuelle, et de concevoir un outil permettant de localiser avec précision les éléments structuraux sur un train en situation réelle.

Le/la stagiaire aura alors en charge de :

• Préparer et présenter un audit des solutions algorithmiques et outils déjà existants pour répondre aux attentes,
• En collaboration avec des experts au sein de l’équipe, proposer une approche mathématique et rigoureuse de calibration du système d’acquisition ferroviaire,
• Développer cette solution en suivant les règles de codage propres à l’équipe dans laquelle il/elle évoluera,
• Être force de proposition pour toute amélioration pertinente,
• S’assurer de la validité et qualité des informations obtenues

Le stage se décomposera en plusieurs phases :

• Compréhension de la solution technique mise en œuvre par l’équipe de développement, des algorithmes proposés, des capteurs , ainsi que l’environnement de travail (ROS2) utilisé [15%],
• Echanger avec l’équipe afin de proposer une méthode de calibration prenant en compte les différents challenges que comporte le ferroviaire. [15%]
• Implémentation et configuration des outils [40%],
• Documentation de synthèse des résultats [15%]
• Test de la solution sur site [10%]
• Rédaction du rapport de stage & préparation soutenance [5%]

Stage basé à Villeurbanne (69)

Il n’y a pas que les passionnés de trains qui s’épanouissent chez nous. Nul doute que vous ressentirez beaucoup de fierté lorsque vous monterez dans l’un de nos trains avec votre famille ou vos amis. Si vous aimez le challenge, nous serions ravis d’échanger avec vous !

Remarque importante

En tant qu’employeur présent dans plus de 63 pays, nous souscrivons au principe d’égalité d’accès à l’emploi et valorisons la diversité. Nous nous sommes engagés à créer un environnement de travail inclusif pour tous.